סיווג של פסלי נירוסטה בערים

על פי תפקידו של הפסל העירוני, ניתן לחלק אותו בדרך כלל לחמש קטגוריות: פיסול הנצחה, פיסול נושאיות, פיסול דקורטיבי, פיסול פונקציונאלי ופיסול תצוגה.